La douleur se définit comme une expérience désagréable, sur le plan sensoriel et émotif, que nous associons généralement à une lésion tissulaire. Elle prend généralement naissance au niveau du système nerveux périphérique, pour être ensuite traitée et interprétée par le système nerveux central. La transmission de l'influx douloureux au cerveau est appelée nociception.
Le système nerveux contrôle l'ensemble des activités de l'organisme. C'est lui qui reçoit l'information provenant de l'intérieur comme de l'extérieur de l'organisme, en assure l'interprétation et la coordination, et procède au choix et à l'exécution des réactions requises.